| 以文本方式查看主題 - 曙海教育集團論壇 (http://www.rfoamep.cn/bbs/index.asp) -- Linux驅動開發 (http://www.rfoamep.cn/bbs/list.asp?boardid=33) ---- Linux驅動開發學習筆記(1)：LINUX驅動版本的hello world (http://www.rfoamep.cn/bbs/dispbbs.asp?boardid=33&id=1728) |
| -- 作者：wangxinxin -- 發布時間：2010-11-24 11:15:17 -- Linux驅動開發學習筆記(1)：LINUX驅動版本的hello world 終于下決心好好學習LINUX內核和驅動開發了，不怕千萬人恥笑，勇敢將自己的學習過程寫出來： 1、關于目錄 /lib/modules/2.6.9-42.ELsmp/build/ 這個是內核源碼所在的目錄 一般使用這樣的命令進入這個目錄：cd /lib/modules/$(uname -r)/build/ 這個目錄實際上指向了：/usr/src/kernels/2.6.9-42.EL-smp-i686 2、編譯驅動所使用的makefile 實際上編譯驅動的時候是使用預先提供的一個makefile的，位置在： /lib/modules/$(uname -r)/build/Makefile 注意：M是大寫的 3、網上抄錄的Linux驅動Hello world的源碼： // hello.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "hello world!\\n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT "goodbye!\\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); 4、寫個makefile來編譯這個驅動：（版本一，最簡單的） #下面這行是文件Makefile的內容，注意M是大寫的 obj-m := hello.o 把hello.c和Makefile保存在同一目錄，然后執行： make -C /lib/modules/`uname -r`/build SUBDIRS=$PWD modules 這樣驅動就編譯好了，成果是hello.ko文件。 注意：makefile一定要寫成Makefile，如果寫成makefile就編譯不過。（折騰啊，就這一步耗了N多時間） 5、再寫另一種Makefile：（版本二：最省事的） #以下是Makefile文件的內容 obj-m := hello.o KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) all: make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules clean: rm *.o *.ko 然后執行：make就編譯成功了，命令行不再加參數，很省事。 注意：all: 和clean:下面的行，前面是一個TAB鍵 6、加載驅動： 執行 insmod ./hello.ko 屏幕上沒反應。（因為我是在WINDOWS上用遠程終端連上去的嘛） OK，先讓時光倒流，回到加載驅動以前，先另開一個窗口，執行： tail -f /var/log/message 然后在原來的窗口里執行： insmod ./hello.ko 哈哈，/var/log/message文件里面看見了盼望已久的hello world! 7、查看驅動： lsmod 看見 hello這個驅動在其中 8、卸載驅動： rmmod hello 看見/var/log/message里顯示了goodbye |