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曙海教育集團論壇數(shù)控/人機界面人機界面、數(shù)控系列 → 人機界面的死機現(xiàn)象及處理辦法


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主題:人機界面的死機現(xiàn)象及處理辦法

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人機界面的死機現(xiàn)象及處理辦法  發(fā)帖心情 Post By:2010-12-9 14:04:37

DCS死機現(xiàn)象有兩種:人機界面死機、控制器死機。前者比后者損失要小。控制器死機是I/O卡件安排太多或存儲器容量不夠,一旦控制器程序運行到某一位置,就停留在該位置,程序不再往下走,即使重啟也無濟于事。
   人機界面(主要是操作站)死機現(xiàn)象所有DCS都不同程度地存在,只是頻繁程度不同。另外與DCS使用時間長短有關。因硬件引起的死機,顯示不再能恢復。如操作站電源電壓偏低,很容易使操作站死機。由于軟件和通信連線的速率選擇不合適引起的死機現(xiàn)象經一段時間仍能恢復。操作站操作系統(tǒng)與監(jiān)控軟件磨合不好也能引起死機,對此維護人員毫無辦法,稱為原發(fā)性死機。由于某些配置不合理引發(fā)網絡堵塞、內存太小等原因造成的死機,過幾分鐘后自己能恢復。
    一、DCS人機界面的死機現(xiàn)象
    近來,由于MIS系統(tǒng)需從DCS中讀取生產實時數(shù)據(jù)。在網絡中接進動態(tài)數(shù)據(jù)服務器,有的采用DDE方式,在讀取數(shù)據(jù)較多情況下(如3000點),由于DDE消耗資源較多,網絡堵塞現(xiàn)象就變得十分頻繁,并使得各種人機界面的節(jié)點死機現(xiàn)象變得嚴重。
    網絡堵塞現(xiàn)象的嚴重程度與多種因素相關。從操作站取數(shù)據(jù),采用DDE方式,如果取的數(shù)據(jù)在500點以下,問題還不算太大。如果取幾千點數(shù)據(jù),操作站死機幾乎是必然的。如果把節(jié)點連到DCS的通信網絡上,從網絡接口取數(shù)據(jù),情況要好一些。
   控制器把數(shù)據(jù)送到接口,人機界面從網絡接口讀取數(shù)據(jù)應遵守網絡通信協(xié)議。網絡物理結構有環(huán)型和總線型兩種,總線網絡在邏輯上也是環(huán)型的。星型網絡只用于小系統(tǒng)(100個I/O點內)。常用通信協(xié)議是廣播式,網絡上的節(jié)點只要把數(shù)據(jù)送到網絡上,它就要不斷廣播數(shù)據(jù),需要數(shù)據(jù)的節(jié)點就接收數(shù)據(jù)。廣播式協(xié)議的網絡除這種方式外,還有一種方式:一個節(jié)點向網上其他節(jié)點問詢數(shù)據(jù),如其他節(jié)點沒有,它就反復進行問詢直至讀取到這個數(shù)據(jù)。如果網絡上根本沒有這個數(shù)據(jù),就會造成網絡堵塞。
    為使運行人員熟練DCS操作站的操作,可采用仿真系統(tǒng),了解DCS的鍵盤,以減少誤操作引起死機;也可了解操作站死機情況。
   在DCS運行時間較長的情況下,組態(tài)只加不減,有一部分組態(tài)實際上已沒有與真正的I/O點相連,與控制無關。在工程師站的用戶應用程序中有這樣的I/O點。動態(tài)數(shù)據(jù)服務器接入時,欲將DCS上所有數(shù)據(jù)點都讀上去,因其中有大量數(shù)據(jù)點無效而造成網絡堵塞,所以人機界面就發(fā)生死機。這時可用逆向工程師站讀取控制器中的組態(tài),與正向工程師站的內容進行比較,刪除無效點,就可避免網絡堵塞。
    另一個應注意問題是在接入動態(tài)數(shù)據(jù)服務器時,應檢查所有接口的軟件版本是否一致,否則會影響數(shù)據(jù)傳遞。
   解決網絡堵塞的第三種方法是:如果采用例外報告方式,可加大例外報告區(qū)域以減少網絡通信量。例外報告是指現(xiàn)場某點只在發(fā)生變化時把數(shù)據(jù)送到網絡上。為防止點已壞而人機界面未知的情況,即使點不變化,超過一段時間也要報告。為減少網絡上的通信量,把例外報告的兩個參數(shù)都適當加大,也能達到減少數(shù)據(jù)量的目的。
    最近推出的通用操作站多采用WindowsNT/2000操作系統(tǒng),監(jiān)控軟件也通用,如FIX、InTouch等。由于軟件銷售量大,存在問題較少,通用操作站開放性好,死機現(xiàn)象大大減少。如果驅動軟件不太好,也會引起死機。重要的是,它無論維護成本、備件采購都不受DCS制造廠家的限制。但為防黑客、病毒侵入,防火墻不可缺少。
    二、C/S結構的人機界面的死機現(xiàn)象
    1. C/S結構
    DCS人機界面采用普通PC、Windows操作系統(tǒng)以后,為增加人機界面數(shù)量,采用C/S結構,只要控制器上通過接口與服務器相連,服務器和客戶機上使用網絡接口適配器用電纜連接,就成為C/S結構。
    客戶機共享服務器的資源。服務器通常安裝在安全場所,保存DCS控制器送來的最有價值的現(xiàn)場生產數(shù)據(jù)。
    作為服務器的計算機可能同時為幾臺或十幾臺客戶機服務,所以服務器須要具有比客戶機更快的處理器、較大的內存和更大的存儲空間。
    客戶機是標準的PC運行Windows操作系統(tǒng),僅與服務器通信,不和其他客戶機通信,有自備軟件包。在作DCS操作站時,服務器和客戶機可運行同一監(jiān)控軟件,以便共享服務器資源。兩者所裝軟件的區(qū)別是服務器應有DCS控制器驅動軟件而客戶機不需要。
    還有一種情況是,在服務器監(jiān)控軟件上安裝OPC服務器,在客戶機監(jiān)控軟件上安裝OPC Client,客戶機就可訪問服務器。如在服務器上不需用圖形方式觀察現(xiàn)場設備運行情況,在服務器上也可不安監(jiān)控軟件,而只安OPC服務器,只是在查找故障時,才需要顯示器。
    采用C/S結構可節(jié)省DCS昂貴的網絡專用接口。為系統(tǒng)可靠運行,采用雙服務器冗余運行,這就是雙機雙網。一個系統(tǒng)最多用到兩個專用接口。
    最終用戶反映,采用多個接口的多主站結構較好,原因是服務器和客戶機安排不合適容易死機。如INFI90的Conductor NT和Honeywell的GUS在版本較低情況下都容易死機。
    2. C/S結構死機現(xiàn)象的產生
    C/S結構網絡的兩種硬件,通常稱為客戶PC和服務器。客戶PC在中央控制室,而服務器放在安全的地方。DCS操作站死機的原因錯綜復雜。本文僅限于分析由于采用C/S結構引起的死機原因,有兩種情況:
   控制器、服務器和客戶機三者之間的連接有兩種情況:一是DCS控制器有以太網接口,三者用以太網交換機來連接。交換機有多種端口,每個端口數(shù)據(jù)傳輸速率可以不等。端口數(shù)量由連接的計算機臺數(shù)決定。交換機主要指標是背板寬度和存儲器大小。如果采用以太網電纜如10BASE、100BASE等的速率都可傳輸,如采用5類線只能是10BASE。在圖2以太網的連接是星型。使用離散的 
    電纜將每臺計算機連接到中央連接點,通常稱為網絡集線器。每臺計算機使用獨立電纜,連接失敗只影響有關的單臺計算機,其他計算機可繼續(xù)運行。如果各臺機器適配器速率相同,以太網星型連接通常使用10BaseT電纜。
   控制器把信息送給服務器,客戶機從服務器讀寫數(shù)據(jù),由于客戶機數(shù)量較多,如果它們之間采用一樣的連線就可能死機。各臺客戶機從服務器讀取的數(shù)據(jù)可以一樣,也可以不一樣。也可以是所有客戶機顯示內容一樣,多臺操作站冗余運行。每臺操作站與服務器交換的數(shù)據(jù)較多,可采用100BASE端口,服務器和控制器數(shù)據(jù)交換較少,該采用10BASE端口,客戶機之間基本不交換數(shù)據(jù),也可采用10BASE端口。如果不這樣,很可能產生客戶機死機。
   
    客戶PC和服務器的配置不合適
    客戶PC的配置取決于準備使用的操作系統(tǒng)。如DOS和Windows3.1只要8MB內存就可運轉,而Windows 9x至少要16~32MB,WindowsNT最少要32MB,最好是64MB,特別是Windows 2000,更需要64MB內存。除內存外對Windows2000來說,應采用更快的處理機和更大空間的硬盤。
    在選用客戶PC時,雖然可以比服務器的機器差一些,但內存一定要比上面的要求還高一些。因為機器除運轉操作系統(tǒng)以外,還要與服務器讀寫數(shù)據(jù)。
服務器的CPU和硬盤驅動器承受網絡上所有客戶機的服務請求。服務器需要大量存儲器,比客戶機存儲器容量要高得多才行。
    最好知道主板上存儲器插槽數(shù)目和支持的最大內存數(shù)量。檢查隨DCS服務器來的存儲器是如何配置的。單條64MB DIMM機器比用16MB模塊插滿4個插槽的機器更容易升級。
    服務器最好采用支持ECC內存的存儲器。當ECC存儲器與一個支持ECC的主板芯片組一起使用時,可糾正單個位存儲器錯誤和檢測多位存儲器錯誤。
   硬盤驅動器對于服務器也很重要,連在網上的計算機都共享服務器文件,硬盤驅動器應耐用、可靠和適用于同時為多個用戶服務的。因此,采用SCSI硬盤驅動器較合適。SCSI驅動器有智能和較快的轉速,采用UtraWideSCSI時從驅動器到系統(tǒng)間有極高數(shù)據(jù)傳輸率。無論是IDE硬盤驅動器還是SCSI硬盤驅動器,都可采用RAID技術,能更安全地保存數(shù)據(jù),提高服務器質量。SCSI總線可連接多臺硬盤驅動器,采用一臺9GB的硬盤驅動器沒有9臺1GB的SCSI硬盤驅動器的效率高。
   市場上有一種磁盤陣列,專為服務器設計,是一種海量存儲器產品。硬盤驅動器陣列可裝入大量驅動器,用磁盤鏡像或RAID提供容錯,自動將服務器數(shù)據(jù)的多個拷貝存儲到不同硬盤驅動器上。當驅動器發(fā)生故障時,所有數(shù)據(jù)依然對用戶有用。有些陣列驅動器甚至可熱交換,能在機器運行時更換故障。
   服務器使用的RAID最好版本是RAID5,能為所有現(xiàn)在版本的C/S網絡操作系統(tǒng)所支持。RAID5數(shù)據(jù)“分析(stripes)"到多個SCSI驅動器上,使單個損壞驅動器上的內容可以從陣列中其他驅動器的信息里重建。當一個帶熱交換驅動器和供電的服務器結合在一起時,RAID5可使服務器以接近連續(xù)的24×7正常運行。
    如果DCS不是采用C/S結構的操作站,因各個操作站互相獨立,只保存一部分數(shù)據(jù),如果是冗余配置,可靠性已很高,就不一定采用RAID技術。
   DCS操作站為文件備份,可在操作站上安裝一個SCSI磁帶驅動器。采用C/S結構的,在服務器上最好安裝磁帶機,可把用戶組態(tài)的應用軟件拷貝在磁帶機上。操作站或服務器發(fā)生故障時,能把應用程序重新輸入。磁帶機產品更新也較快,1990年左右進口DCS配備的磁帶機現(xiàn)在已買不到備件或磁帶,新老磁帶機和磁帶不兼容。
    S9000系統(tǒng)控制器由兩部分組成,一塊3C905卡完成模擬量控制,另一塊PLC主機LPM620-0072,主機上有以太網口,它在組成系統(tǒng)時,采用以太網連接,組成C/S結構。以太網連線有兩種方式,在客戶機較多情況采用集線器連接。
    如果只用1~2臺操作站和1~2臺控制器就把所有操作站、控制器連在公共電纜上,網上連接設備很少,也可以采用T型連接器。
    服務器比客戶機包含更多驅動器,還需考慮它的電源功率和可靠性。電源很容易被忽視,如忽視電源直流輸出是否穩(wěn)定,還有噪聲、雜散信號、尖峰脈沖和浪涌。電源是最容易出故障的部件之一。電子線路采用+3.3V或5V,硬盤驅動器和風扇采用+12V電壓。
    有以太網的網絡適配器,也有其他網絡適配器,但都不如以太網用得多,所以價格也高。采用以太網能降低DCS成本。
    三、容易產生死機的系統(tǒng)實例
   
   設計一個系統(tǒng),操作站采用C/S結構,連線如圖所示。如配置8臺操作站,2臺服務器,下位是4臺S9000控制器,需要在操作站中顯示的I/O點數(shù)為2000,控制器和服務器通過以太網通信。控制器、服務器和控制器的物理連線是通過16端口的集線器(SwitchHub)。16端口集線器的速率缺省值是100BASE。如果服務器和操作站的適配器是10BASE,服務器和客戶機的內存都是64kB,系統(tǒng)運行后死機現(xiàn)象較嚴重。


圖1

    把服務器的一塊適配器換成100BASE,客戶機仍采用10BASE網絡適配器,把服務器內存增加到256kB、客戶機增加到128kB,情況改觀很多。
   從實際情況看,服務器和操作站死機原因與服務器內存容量關系很大。64kB的內存是最基本的,它的內存應該與操作站臺數(shù)有關。運行情況表明,增加一臺操作站服務器至少需要增加10~30kB內存。服務器內有兩塊網絡適配器,與控制器通信的采用10BASE,與操作站通信的采用100BASE,操作站可以采用10BASE的適配器。連線采用普通電纜。
    如果服務器軟件和操作站軟件是fix,原來S9000的操作站就是采用該軟件,操作系統(tǒng)是Windows 3.2,死機情況不太嚴重。目前S9000系統(tǒng)監(jiān)控軟件是專用的,該軟件可能還有一些BUG,再加上網絡、內存配置不太合理,死機現(xiàn)象十分嚴重。
    客戶機應該組態(tài)的那一臺服務器是主服務器,另一臺是從服務器。否則,當一臺服務器發(fā)生故障時,另一臺服務器不能很好工作。如果有3服務器的話,組態(tài)更是重要。


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