久久精品在这里_成人99免费视频_国产激情视频一区二区在线观看_国产伦精品一区二区三区免费 _亚洲午夜免费福利视频_色狠狠色狠狠综合_av在线综合网_91毛片在线观看_欧美视频一区二区在线观看_极品美女销魂一区二区三区免费_国产亚洲欧美激情_在线免费观看不卡av_日韩不卡一区二区三区_91精品国产麻豆国产自产在线_亚洲国产精品一区二区久久恐怖片_a4yy欧美一区二区三区


曙海教育集團論壇開發語言培訓專區VB語言 → vb語言實現的卡爾曼濾波源程序


  共有8865人關注過本帖樹形打印

主題:vb語言實現的卡爾曼濾波源程序

美女呀,離線,留言給我吧!
wangxinxin
  1樓 個性首頁 | 博客 | 信息 | 搜索 | 郵箱 | 主頁 | UC


加好友 發短信
等級:青蜂俠 帖子:1393 積分:14038 威望:0 精華:0 注冊:2010-11-12 11:08:23
vb語言實現的卡爾曼濾波源程序  發帖心情 Post By:2010-12-14 14:47:56

(沒有測試,輸出部分要配合相應的過程)

Dim num1, num2, num3
Dim a(), a1(), e() As Single
Dim alf, xgm(), p(), k1(), k2, k(), p1(), p2(), c(), c1, k3(), k4(), cc() As Single
Private Sub Command1_Click()
CommonDialog1.ShowOpen
Open CommonDialog1.FileName For Input As #1
num3 = Val(Text1.Text) + 2
num2 = Val(Text2.Text)
ReDim a(num3, num2)
For j = 1 To num3
For i = 1 To num2
Input #1, a(j, i)
Next i
Next j
Close #1

End Sub

Private Sub Command2_Click()
CommonDialog1.ShowSave
Open CommonDialog1.FileName For Append As #2

For i = 1 To num2
Print #2, cc(i, 1), cc(i, 2), cc(i, 3)
Next i

Close #2
Shell "c:\windows\notepad " & CommonDialog1.FileName
End Sub

Private Sub Command3_Click()

num1 = Val(Text1.Text) + 1
num2 = Val(Text2.Text)
num3 = Val(Text1.Text) + 2
ReDim a1(num2), e(num1, num2) As Single
ReDim xgm(num1), p(num1, num1), k1(num1), k(num1), p1(num1, num1), p2(num1, num1), c(num1), k3(num1), k4(num1), cc(num2, num1) As Single





c(1) = c(2) = c(3) = 0
r = 0.000001
alf = 10
For j = 1 To num1
For i = 1 To num2
e(j, i) = a(j, i)
a1(i) = a(num3, i)
Next i
Next j
For x = 1 To num1
xgm(x) = alf * Sqr(r / e(x, 1))
p(x, x) = xgm(x) ^ 2
Next x

For q = 1 To num2
For i = 1 To num1
k3(i) = k4(i) = 0
Next i
k2 = 0
For i = 1 To num1
For j = 1 To num1
p1(i, j) = p2(i, j) = 0
Next j
Next i
c1 = 0

For m = 1 To num1
k3(m) = 0
For n = 1 To num1
k3(m) = k3(m) + e(n, q) * p(n, m)
Next n
Next m

For m = 1 To num1
k4(m) = 0
k4(m) = k4(m) + 1000 * k3(m) * e(m, q)
Next m

For i = 1 To num1
k2 = k2 + k4(i)
Next i

For v = 1 To num1
k(v) = 0
k(v) = k3(v) * (k2 / 1000 + r) ^ -1
Next v

For i = 1 To num1
For j = 1 To 3
p1(i, j) = k(i) * e(j, q)
Next j
Next i

For l = 1 To num1
For i = 1 To num1
p2(l, i) = 0
For j = 1 To num1

p2(l, i) = 1000 * p1(l, j) * p(j, i) + p2(l, i)
Next j
Next i
Next l

For i = 1 To num1
For j = 1 To num1
p(i, j) = p(i, j) - p2(i, j) / 1000
Next j
Next i

For i = 1 To num1
c1 = c1 + e(i, q) * c(i)
Next i
For i = 1 To num1
c(i) = c(i) + k(i) * (a1(q) - c1)

Next i


For i = 1 To num1

cc(q, i) = c(i)
Next i
Next q

End Sub

Private Sub Command4_Click()
End
End Sub

支持(0中立(0反對(0單帖管理 | 引用 | 回復 回到頂部

返回版面帖子列表

vb語言實現的卡爾曼濾波源程序








簽名
久久精品在这里_成人99免费视频_国产激情视频一区二区在线观看_国产伦精品一区二区三区免费 _亚洲午夜免费福利视频_色狠狠色狠狠综合_av在线综合网_91毛片在线观看_欧美视频一区二区在线观看_极品美女销魂一区二区三区免费_国产亚洲欧美激情_在线免费观看不卡av_日韩不卡一区二区三区_91精品国产麻豆国产自产在线_亚洲国产精品一区二区久久恐怖片_a4yy欧美一区二区三区
亚洲图片欧美色图| 国产免费一区二区三区| 精品国产一区二区三| 日韩精品一区二区在线| 激情亚洲综合在线| 中文字幕中文字幕在线中心一区| 亚洲欧美视频一区| 国产精品一区二区免费| 久久综合九色综合久久久精品综合 | 久久一区免费| 中文字幕成人在线观看| 97se亚洲国产综合自在线不卡| 宅男在线国产精品| 激情综合色丁香一区二区| 91久久奴性调教| 日韩不卡在线观看日韩不卡视频| 日韩欧美亚洲v片| 亚洲最新视频在线观看| 欧美另类高清视频在线| 亚洲精品视频在线观看免费| 欧美12av| 一区二区三区不卡视频| 欧美在线激情| 亚洲国产精品麻豆| 亚洲啪啪av| 五月综合激情网| 日本大香伊一区二区三区| 热久久免费视频| 欧美日韩极品在线观看一区| 国内精品国产成人国产三级粉色 | 久久国产精品 国产精品| 成人免费在线视频观看| 精品伊人久久大线蕉色首页| 亚洲美女免费视频| 亚洲不卡1区| 日本欧美一区二区三区| 欧美日本不卡视频| 丁香六月久久综合狠狠色| 久久综合狠狠综合久久综合88| 91丨九色丨尤物| 中文字幕在线观看不卡| 日本精品一区二区三区视频 | 91成人免费视频| 久久精品人人做人人爽97| 国产精品亚洲不卡a| 中文字幕亚洲一区二区av在线| 久久久一本精品99久久精品66| 亚洲在线视频免费观看| 亚洲亚洲精品三区日韩精品在线视频| 日韩av电影免费观看高清完整版 | 国产精品美女久久久久久久网站| 国产欧美在线一区二区| 一区二区三区成人| 在线观看中文字幕不卡| 国产夫妻精品视频| 久久精品视频一区| 欧美日韩在线一二三| 免费一级欧美片在线观看| 欧美一区二区三区视频免费| 97在线中文字幕| 亚洲黄色小说网站| 欧美三级乱人伦电影| 99re66热这里只有精品3直播 | 成人开心网精品视频| 欧美国产1区2区| 亚洲精品成人三区| 狠狠色狠狠色综合| 国产欧美日韩视频在线观看| 视频一区二区综合| 国产精品一二三在| 日韩毛片在线免费观看| 中文字幕在线观看一区二区三区| 国产精品996| 中文字幕综合网| 精品1区2区3区| 国产精品久久久久久久免费大片| 午夜欧美电影在线观看| 日韩免费成人网| 欧美日韩精品免费观看 | 中文字幕日韩一区| 欧美日韩中文字幕一区| 国产厕所精品在线观看| 免费av网站大全久久| 久久久国产午夜精品| 亚洲资源在线网| 91在线视频免费观看| 视频精品一区二区| 国产欧美一区二区精品性| 色噜噜狠狠色综合中国| 91免费在线观看网站| 免费在线视频一区| 国产精品毛片高清在线完整版| 日本久久电影网| 国产视频一区二区三区四区| 狠狠狠色丁香婷婷综合激情| 中文字幕一区二区三区乱码在线| 欧美日韩你懂的| 欧美日韩国产一二| av在线播放成人| 欧美aⅴ一区二区三区视频| 国产精品亲子乱子伦xxxx裸| 欧美日韩国产成人在线91| 免费av在线一区二区| 粉嫩aⅴ一区二区三区四区 | 久久综合狠狠综合久久综合88| 亚洲精品一区二区三| 91色综合久久久久婷婷| 久久精品久久久精品美女| 亚洲图片激情小说| 精品三级在线看| 在线观看欧美日本| 欧美久久电影| 99视频国产精品| 久久精品久久99精品久久| 亚洲精品精品亚洲| 国产午夜精品福利| 5858s免费视频成人| 先锋影音欧美| 精品国产_亚洲人成在线| 国产成人8x视频一区二区 | 亚洲国产一区二区在线播放| 久久日一线二线三线suv| 欧美日韩一区视频| 亚洲电影一二三区| 精品网站在线看| 91首页免费视频| 国产乱人伦偷精品视频不卡| 性欧美大战久久久久久久久| 国产精品美女久久久久aⅴ国产馆| 欧美丰满少妇xxxxx高潮对白| 综合网五月天| 日韩精品久久久| 美女亚洲精品| 国产乱码精品一区二区三区中文| 成人免费av资源| 国产美女av一区二区三区| 石原莉奈一区二区三区在线观看 | 综合电影一区二区三区| 国产日韩精品视频一区| 欧美电影精品一区二区| 欧美精品 日韩| 欧美最新大片在线看| 亚洲巨乳在线观看| 欧美成人在线免费观看| 精品日韩电影| 国精产品一区二区| 999久久久| 91香蕉国产在线观看软件| 丁香一区二区三区| 国产一区二区网址| 激情丁香综合五月| 九九**精品视频免费播放| 免播放器亚洲一区| 奇米色一区二区| 青娱乐精品视频| 美女视频一区二区三区| 麻豆国产精品官网| 蜜桃传媒麻豆第一区在线观看| 天天av天天翘天天综合网| 图片区小说区国产精品视频| 亚洲成a人v欧美综合天堂| 午夜婷婷国产麻豆精品| 天天免费综合色| 日韩av电影免费观看高清完整版 | 亚洲视频图片小说| 亚洲另类在线一区| 一区二区三区国产精华| 亚洲一区二区三区在线看| 亚洲一区在线观看免费 | 中文字幕一区av| 亚洲日本护士毛茸茸| 亚洲靠逼com| 亚洲国产精品久久久男人的天堂| 亚洲综合丝袜美腿| 日韩专区中文字幕一区二区| 男男gaygay亚洲| 国产一区二区三区蝌蚪| 懂色av中文一区二区三区 | 国产成人精品免费| 99热99精品| 成人在线视频网址| 久久久久久久久久久久久9999| 欧洲一区二区日韩在线视频观看免费| 日韩精品不卡| 91国偷自产一区二区开放时间| 欧美日韩久久久| 日韩美女一区二区三区| 久久久高清一区二区三区| 亚洲欧洲另类国产综合| 亚洲成人免费影院| 久久精品国产亚洲aⅴ| 国产成人自拍网| 不卡一卡2卡3卡4卡精品在| 久久国产精品亚洲va麻豆| 亚洲精品一区二区三区av| 欧美喷潮久久久xxxxx| 久久久久久久久久久久久久久99 | 欧美性视频一区二区三区| 欧美日韩久久一区| 精品久久五月天|