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標(biāo)題：基于ARM的RFID閱讀器設(shè)計

1樓

wangxinxin 發(fā)表于：2010-11-18 8:48:26

RFID是Radio Frequency Identification的縮寫，即射頻識別<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">一種非接觸式的自動識別技術(shù)，它通過射頻信號自動識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別的距離可達幾十厘米至幾米，且根據(jù)讀寫的方式，可以輸入數(shù)千字節(jié)的信息，同時，還具有極高的保密性，識別工作無須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
　　RFID技術(shù)可識別高速運動物體并可同時識別多個標(biāo)簽，操作快捷方便<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">其應(yīng)用范圍十分廣泛，主要有商品零售、商品防偽、交通運輸、物流倉儲、安全管理、醫(yī)療衛(wèi)生、圖書檔案和國防軍事等<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
　　RFID系統(tǒng)由三部分組成：1. 標(biāo)簽（Tag，即射頻卡），由耦合元件及芯片組成，標(biāo)簽含有內(nèi)置天線，用于和射頻天線間進行通信；2. 閱讀器，讀取（在讀寫卡中還可以寫入）標(biāo)簽信息的設(shè)備；3. 天線，在標(biāo)簽和讀取器間傳遞射頻信號<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">本文主要介紹基于ARM，工作頻率在13.56MHz的RFID閱讀器設(shè)計方案<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
　　1系統(tǒng)硬件設(shè)計
　　1.1 系統(tǒng)主要芯片介紹
　　本設(shè)計方案的兩個主要芯片是LPC2212和MF RC500<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">LPC2212功耗低，性能高，接口資源豐富，可以在RFID閱讀器的基礎(chǔ)上進行其它功能的擴展，實現(xiàn)一個多功能應(yīng)用系統(tǒng)<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
　　MF RC500是PHILIPS公司生產(chǎn)的應(yīng)用于13.56MHz非接觸式通信中高集成讀卡IC系列中的一員<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">MF RC500支持ISO14443A所有的層，內(nèi)部的發(fā)送器部分不需要增加有源電路就能夠直接驅(qū)動近操作距離的天線（可達100mm）；接收器部分提供一個堅固而有效的解調(diào)和解碼電路用于ISO14443A兼容的應(yīng)答器信號；數(shù)字部分處理ISO14443A幀和錯誤檢測奇偶CRC，此外它還支持快速CRYPTO1加密算法用于驗證MIFARE系列產(chǎn)品<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
　　1.2 系統(tǒng)總體設(shè)計
　　系統(tǒng)從功能上主要分為4大模塊：控制模塊、發(fā)送接收數(shù)據(jù)模塊、串行通信模塊和顯示模塊<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">各模塊組成的系統(tǒng)總框圖如圖1所示<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
　　控制模塊主要由微控制器LPC2212和晶振組成，負責(zé)整個系統(tǒng)的控制工作<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
　　發(fā)送接收數(shù)據(jù)模塊主要由MF RC500、晶振和天線組成<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">MF RC500分為模擬部分和數(shù)字部分<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">模擬部分負責(zé)對射頻卡的發(fā)送接收操作，發(fā)送主要完成驅(qū)動天線，提供13.56MHz的能量載波并根據(jù)寄存器的設(shè)置對發(fā)送數(shù)據(jù)進行調(diào)制；接收主要完成對射頻卡發(fā)送的信號進行檢測和解調(diào)并根據(jù)寄存器的設(shè)定進行處理<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">數(shù)字部分則通過并口和中斷與微控制器LPC2212通信<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">MF RC500的能量載波由13.56MHz晶振提供，天線則主要由LC低通濾波器和LC諧振電路組成<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
　　串行通信模塊主要由RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)采用的9芯接口和電平轉(zhuǎn)換電路MAX232A組成<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">本模塊負責(zé)閱讀器與PC機通訊，可進行程序下載，射頻卡信息修改等<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
<IMG alt="" src="http://image.mcuol.com/News/070628184843030.gif" twffan="done" dypop="系統(tǒng)總框圖">
圖1 系統(tǒng)總框圖
　　顯示模塊主要由低復(fù)用率的通用液晶（LCD）驅(qū)動器PCF8562和LCD屏組成<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">PCF8562與微控制器LPC2212可以通過兩線雙向的I2C總線通信，當(dāng)這兩條線連接到器件的輸出級時必須通過上拉電阻連接到正電源<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">顯示模塊負責(zé)卡片信息顯示<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
　　2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
　　軟件設(shè)計包括三個模塊：系統(tǒng)初始化模塊、射頻卡與讀寫器通信模塊和LCD顯示模塊<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">下面詳細介紹以上模塊<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
　　2.1 系統(tǒng)初始化模塊
　　為了使系統(tǒng)能夠正常運行，必須在系統(tǒng)復(fù)位時對系統(tǒng)進行初始化工作<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">其中包括中斷向量表的建立和REMAP（重映射）操作、各種模式堆棧初始化操作、時鐘初始化操作、串口初始化操作和中斷選擇初始化操作<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
　　ARM7處理器有7種異常模式，其中斷向量位置是固定的（地址0x00000000-0x0000001C）<IMG src="http://www.21eic.com/ico/douhao.jpg" twffan="done">LPC2212采用64字節(jié)存儲中斷向量表<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">為了實現(xiàn)LPC2212在不同操作模式下對中斷的使用，必須對LPC2212中Flash的Boot Block塊和SRAM空間的一小部分REMAP<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">另外，需要對各種模式的堆棧進行初始化<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
　　LPC2212振蕩器工作在振蕩模式，外部晶體振蕩頻率為20-25MHz，通過內(nèi)部PLL電路調(diào)整時鐘，使系統(tǒng)運行速度更快<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">程序首先使能PLL但不連接PLL，然后設(shè)置外設(shè)時鐘與系統(tǒng)時鐘的分頻比，接著設(shè)置PLL的乘因子和除因子<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">設(shè)置完成后，把數(shù)據(jù)正確寫入硬件，并等待PLL跟蹤完成<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">最后，使能PLL并使PLL連上系統(tǒng)<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
　　串口是讀卡器與PC機通信端口，在使用前須設(shè)置串口波特率、接收和發(fā)送數(shù)據(jù)字符格式和初始化FIFO（先進先出隊列）<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
　　串口和RC500都是基于IRQ中斷，使用前，須對LPC2212中斷選擇寄存器進行配置，把串口和RC500的中斷請求分配為IRQ模式<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
　　2.2 射頻卡與讀寫器通信模塊
　　本系統(tǒng)采用M1（MIFARE 1）智能卡，本卡自帶天線，內(nèi)含加密控制邏輯和通訊邏輯電路，M1分為16個扇區(qū)，每個扇區(qū)為4塊，每塊16個字節(jié)，以塊為存取單位，每個扇區(qū)有獨立的一組密碼及訪問控制，可一卡多用<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">M1射頻卡與讀寫器的通信流程圖如圖2所示<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
 　　復(fù)位應(yīng)答（Answer to request）：M1射頻卡的通訊協(xié)議和通訊波特率是定義好的，當(dāng)有卡片進入讀寫器的操作范圍時，讀寫器以特定的協(xié)議與它通訊，從而確定該卡是否為M1射頻卡，即驗證卡片的卡型<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
　　防沖突機制 (Anti-collision Loop)：當(dāng)有多張卡進入讀寫器操作范圍時，防沖突機制會從其中選擇一張進行操作，未選中的則處于空閑模式等待下一次選卡，該過程會返回被選卡的序列號<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
　　選擇卡片(Select Tag)：選擇被選中的卡的序列號，并同時返回卡的容量代碼<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
　　三次互相驗證(Three Authentication)：選定要處理的卡片之后，讀寫器就確定要訪問的扇區(qū)號，并對該扇區(qū)密碼進行密碼校驗，在三次相互認證之后就可以通過加密流進行通訊<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">（在選擇另一扇區(qū)時，則必須進行另一扇區(qū)密碼校驗<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">）
　　
<IMG alt="" src="http://image.mcuol.com/News/070628184843141.gif" twffan="done" dypop="通信流程圖">
圖2 通信流程圖
　　對數(shù)據(jù)塊的操作: 讀 (Read)：讀一個塊；寫 (Write)：寫 一個塊；加（Increment）：對數(shù)值塊進行加值；減（Decrement）：對數(shù)值塊進行減值；存儲（Restore）：將塊中的內(nèi)容存到數(shù)據(jù)寄存器中；傳輸（Transfer）：將數(shù)據(jù)寄存器中的內(nèi)容寫入塊中；中止（Halt）：將卡置于暫停工作狀態(tài)<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
　　2.3 LCD顯示模塊
　　顯示模塊完成射頻卡信息在LCD上的顯示功能<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">用戶可以顯示專用符號、數(shù)字、漢字和圖形<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">顯示模塊主要分為兩部分：第一部分是根據(jù)閱讀器從射頻卡讀入的信息確定要顯示的內(nèi)容，顯示圖形時，則要計算顯示坐標(biāo)；第二部分是根據(jù)系統(tǒng)所采用的LCD建立專用符號庫、漢字庫，顯示圖形時，則要把第一部分得到的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為LCD上的顯示坐標(biāo)<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
　　3 改進的防沖突算法
　　根據(jù)ISO14443協(xié)議，M1型卡傳統(tǒng)的防沖突算法是動態(tài)二進制檢索樹算法<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">它首先利用MANCH ESTER編碼“沒有變化”的狀態(tài)來檢測碰撞位，然后把碰撞位設(shè)為二進制“1”，用SELECT命令發(fā)送碰撞前接收的部分卡片序列號和碰撞位，如果卡片開頭部分序列號與其相同，則做出應(yīng)答，不相同則沒有響應(yīng)<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">以此來縮小卡片范圍，最終達到無碰撞<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">圖3顯示了兩個卡片（PICC #1和PICC #2）的防碰撞流程<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
　　
<IMG alt="" src="http://image.mcuol.com/News/070628184843182.gif" twffan="done" dypop="比特碰撞的選擇流程">
 圖3 比特碰撞的選擇流程
　　但是，傳統(tǒng)的防碰撞方法要求所有應(yīng)答器準(zhǔn)確同步，應(yīng)答器必須準(zhǔn)確地在同一時刻開始傳輸他們的序列號<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">然而，在實際使用中，應(yīng)答器由用戶控制，可能產(chǎn)生異步發(fā)送數(shù)據(jù)，如果仍然采用傳統(tǒng)防沖突算法，有可能導(dǎo)致死循環(huán)，如圖4所示<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
　　
<IMG alt="" src="http://image.mcuol.com/News/070628184843233.gif" twffan="done" dypop="尋卡死循環(huán)">
 圖4 尋卡死循環(huán)
　　為了解決死循環(huán)問題，在傳統(tǒng)算法的基礎(chǔ)上設(shè)置了一個記錄碰撞位數(shù)的變量，如果第二次碰撞位數(shù)和第一次相等，則把SELECT發(fā)送的部分卡號增加一位，設(shè)為二進制數(shù)“1”發(fā)送出去<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">如果在規(guī)定時間內(nèi)沒有收到應(yīng)答，則把增加位設(shè)為“0”發(fā)送出去<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">可以有效預(yù)防由于應(yīng)答器異步導(dǎo)致的死循環(huán)問題<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">針對圖4的改進流程如圖5<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
　　
<IMG alt="" src="http://image.mcuol.com/News/070628184843284.gif" twffan="done" dypop="改進的防沖突流程"> 圖5 改進的防沖突流程
　　4 結(jié)束語
　　本文給出了一個基于ARM的RFID閱讀器軟硬件框架，實現(xiàn)了對射頻卡的基本讀寫等功能<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">閱讀器采用的ARM微處理器，接口資源豐富，還有很多空閑接口，可在閱讀器的基礎(chǔ)上進行擴展，例如，可利用ARM的其它接口驅(qū)動電機，利用射頻卡對電機實現(xiàn)控制，只有卡內(nèi)信息正確，系統(tǒng)才能向電機發(fā)出控制命令，從而在硬件上增加了安全性<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">另外，改進的防沖突算法也使讀卡器在應(yīng)答器異步發(fā)送數(shù)據(jù)的情況下有效的避免死鎖<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">本文對實現(xiàn)帶有RFID功能的多功能系統(tǒng)有一定的參考價值和實用價值<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">
　參考文獻：
　　[1]游戰(zhàn)清<IMG src="http://www.21eic.com/ico/douhao.jpg" twffan="done">李蘇劍等.無限射頻識別技術(shù)（RFID）理論與應(yīng)用[M].電子工業(yè)出版社<IMG src="http://www.21eic.com/ico/douhao.jpg" twffan="done">2004.
　　[2]李駒光<IMG src="http://www.21eic.com/ico/douhao.jpg" twffan="done">聶雪媛等.ARM應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)詳解—基于S3C14510B系統(tǒng)設(shè)計[M].清華大學(xué)出版社<IMG src="http://www.21eic.com/ico/douhao.jpg" twffan="done">2003.
　　[3]周立功等.ARM微控制器基礎(chǔ)與實戰(zhàn)[M].北京航空航天大學(xué)出版社<IMG src="http://www.21eic.com/ico/douhao.jpg" twffan="done">2003.
　　[4]Bhuptani Manish<IMG src="http://www.21eic.com/ico/douhao.jpg" twffan="done">Moradpour Shahram.RFID Field Guide Deploying Radio Frequency Identification Systems[M].Prentice Hall PTR<IMG src="http://www.21eic.com/ico/douhao.jpg" twffan="done">2005.
　　[5]Klaus Finkenzeller.RFID Handbook:Fundamentals and Applications in Contactless Smart Cards and Identification[M].John Wiley & Sons<IMG src="http://www.21eic.com/ico/douhao.jpg" twffan="done">2003.

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