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標題：OMAP3530 WINCE GPIO驅動開發過程
1樓
wangxinxin 發表于：2010-11-26 10:58:35一開始上來整TI的OMAP3530，直接碰的就是系統移植和GPIO驅動。看了TI的DATASHEET和產品的性能介紹，說實話真的是一分錢一分貨，與曾經的三星的相比，三星產品的本地化（中國）做得比較好，首先價格較同類便宜，第二由于第一點造就了用的人多，人多英文的變成中文的手冊多，例子多，書多，源碼多。天下源碼一大抄嗎，所以一般而言，三星的就更受歡迎了，但是回過頭來，TI的產品真讓你心服口服。他的支持之多，超過了三星，只是多是英文的，起點高，所以。。。
言歸正傳，OMAP3530的GPIO（General-purpose Interface）按照分組的原則，共有6組，每組的控制類寄存器是32bit的，代表了32個GPIO，所以總共有192個GPIO，這些是屬于MPU控制的，超過192編號的GPIO是屬于IVA2.2(DSP)控制的。結構框圖如下：
OMAP3530的GPIO具有以下功能：
接下來是WINCE下的GPIO驅動，跳過流驅動的標準框架以及MDD層框架和PDD層的與硬件相關的寄存器設置。這些和三星ARM的GPIO驅動大同小異。
著重介紹可能遇到的問題，忽略的地方：
SCM主要負責以下功能
1）I/O端口功能復用、多工選擇
另外，上面的配置只能解決端口的輸出控制，當端口配置成輸入時，就不一定能讀取端口電平。問題出在哪里呢，繼續仔細參照技術手冊的SCM模塊。pad塊中還有兩項是GPIO的上拉/下拉選項、輸入使能選項。針對當GPIO端口配置為輸入時不能讀取正確的引腳電平的問題，主要原因是由于GPIO端口的輸入使能被關閉了。
輸入使能（INPUTENABLE）（1bits）的描述如下:
具體到相關的WINCE文件有
1) $\WINCE600\PLATFORM\TI_EVM_3530\SRC\DRIVERS\GPIO\gpio.cpp
2）$\WINCE600\PLATFORM\COMMON\SRC\SOC\OMAP35XX_TPS659XX_TI_V1\omap35xx\GPIO\omap35xx_gpio.cpp
1）$\WINCE600\PLATFORM\TI_EVM_3530\SRC\BOOT\XLDR\platform.c
VOID GpioSetup()函數下的GPIO模式和端口方向定制：
OUTREG16(&pConfig->CONTROL_PADCONF_SDRC_D0, (INPUT_ENABLE | PULL_INACTIVE | MUX_MODE_0));
OUTREG16(&pConfig->CONTROL_PADCONF_SDRC_D1, (INPUT_ENABLE | PULL_INACTIVE | MUX_MODE_0));
OUTREG16(&pConfig->CONTROL_PADCONF_SDRC_D2, (INPUT_ENABLE | PULL_INACTIVE | MUX_MODE_0));
OUTREG16(&pConfig->CONTROL_PADCONF_SDRC_D3, (INPUT_ENABLE | PULL_INACTIVE | MUX_MODE_0));
OUTREG16(&pConfig->CONTROL_PADCONF_SDRC_D4, (INPUT_ENABLE | PULL_INACTIVE | MUX_MODE_0));
OUTREG16(&pConfig->CONTROL_PADCONF_SDRC_D5, (INPUT_ENABLE | PULL_INACTIVE | MUX_MODE_0));
OUTREG16(&pConfig->CONTROL_PADCONF_SDRC_D6, (INPUT_ENABLE | PULL_INACTIVE | MUX_MODE_0));
OUTREG16(&pConfig->CONTROL_PADCONF_SDRC_D7, (INPUT_ENABLE | PULL_INACTIVE | MUX_MODE_0));
OUTREG16(&pConfig->CONTROL_PADCONF_SDRC_D8, (INPUT_ENABLE | PULL_INACTIVE | MUX_MODE_0));
綜上所述：SCM模塊決定了端口的功能，而GPIO模塊控制了端口的GPIO功能；GPIO只是端口功能的一個子集。
1）數據輸入（捕獲）/輸出（驅動）
2) 帶有防抖功能的鍵盤接口
3）外部事件檢測（電平中斷、邊沿中斷）
4) 在空閑模式下通過外部事件的睡眠喚醒功能
相關的配置需要仔細參照技術手冊
我在編寫完OMAP3530的GPIO驅動后，發現有的GPIO能夠控制輸入輸出，有的則不能。經過同學提醒，重新看了技術手冊，原來在技術手冊的第7章System Control Module(SCM)中明確介紹了core modul(內核模塊)和wake-up module(喚醒模塊)。
1）I/O端口功能復用、多工選擇
2) Pad塊配置（端口上拉/下拉）
3) 設備狀態
4) MPU和DSP(IVA2.2)的外圍擴展設備特性
5) 靜態設備配置
6）調試和觀測功能IO復用
7) 存儲pad塊的配置
pad塊配置寄存器如下：
其中pad塊的配置中有一項就是端口的MODE（3bits），由于一個GPIO可能有多個功能，他們是互斥的，只能選擇一個，就涉及到端口功能的選擇，總共有MODE0到MODE7八個模式，默認是MODE0，MODE7是安全模式。比如GPIO143總共有實實在在的5個模式：mcbsp3_fsx/uart2_rx/gpio143/hsusb3_till_data7/safemode。所以在配置GPIO的時候需要選擇成GPIO模式，不然操作GPIO就沒有效果，這是問題1.
1）INPUTENABLE = 0,關閉引腳輸入，引腳只能夠作為輸出。
2) INPUTENABLE = 1，使能引腳輸入，引腳具有雙向端口功能，即輸入/輸出。
所以我們應該使能SCM中，pad塊的這項功能。
GPIO驅動：
啟動時安裝配置成GPIO的文件：
比如:
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