1 PowerPC BSP定制

如圖1，BSP的主要功能在于配置系統硬件使其工作于正常的狀態，以及完成硬件與軟件之間的數據交互，為OS及上層應用程序提供一個與硬件無關的軟件平臺。因此從執行角度來說，其可以分為兩大部分：

? 目標系統啟動時的硬件初始化及操作系統引導例程，它只在系統啟動過程中執行一次；

? 目標板上控制硬件運行的設備驅動程序，由它來完成硬件與軟件之間的銜接。

 

一般說來，BSP的設計與開發可以分為以下幾個步驟：

（1）建立開發環境。安裝VxWorks集成開發環境(Tornado)；選擇合適的開發工具。目前幾乎每一種處理器都支持JTAG/BDM接口，大多數處理器都有JTAG/BDM調試工具支持，如vision ICE等，采用目標板供應商的DEBUG ROM調試工具也是一種可以考慮的途徑。

（2）選擇合適的BSP模板。如有可能，所選的模板盡可能與硬件平臺相近，當然，實際情況中考慮到費用及充分利用已有的資源，所選的模板可能需要較大的修改才能移植到需要的硬件平臺。

（3）修改或添加WIND內核激活前的初始化代碼，包括初始化CPU內核、MMU、CACHE禁止/使能等。

（4）內核激活以后，連接系統中斷、系統時鐘，修改或添加所需要的設備驅動程序等。

（5）測試與驗證。BSP的正確性與穩定性對上層軟件和整個系統的穩定起著至關重要的作用。因此BSP完成后要經過測試驗證。

BSP主要文件目錄的組成及作用：

這個目錄下的文件是所有BSP文件共享的，不是特別需要不要更改里面的任何文件。

configAll.h：

缺省定義了所有VxWorks的設置，如果不用缺省的設置，可在BSP目錄下的config.h文件中用#define或#undef方式來更改設置。

bootInit.c：

在romInit.s后，完成Boot ROM的第二步初始化。程序從romInit.s中的romInit()跳到這個文件中的romStart()來執行必要的解壓和ROM image的放置

bootConfig.c： 完成Boot ROM image的初始化和控制

usrConfig.c： VxWorks image的初始化代碼

涉及系統核心的components，主要由target/config/All中usrConfig.c中函數調用

包含系統或硬件相關的BSP文件

Makefile

一些命令行控制images的生成

README

BSP發布紀錄，版本，總的文檔

config.h

包括所有涉及CPU主板的設置及定義(includes，definations)

configNet.h

網絡驅動的主要設置文件，主要對END驅動設置.

romInit.s

匯編語言文件，是VxWorks Boot ROM和ROM based image的入口，參見系統啟動部分

sysALib.s

匯編語言文件，程序員可以把自己的匯編函數放在這個文件里，在上層調用。VxWorks image的入口點_sysInit在這個文件里，是在RAM中執行的第一個函數

sysLib.c

包含一些系統相關的函數例程,提供了一個board-level的接口，VxWorks和應用程序可以以system-indepent的方式生成。這個文件還能包含目錄target/config/comps/src的驅動

sysScsi.c

可選文件用于SCSI設備設置和初始化

sysSerial.c

可選文件用于所有的串口設置和初始化

bootrom.hex

ASIC文件包含VxWorks Boot ROM代碼

VxWorks

運行在目標機上，完整的，連結后的VxWorks二進制文件

VxWorks.sym

完全的，連結后帶有符號表的VxWorks二進制文件

VxWorks.st

完全的，連結后，standalone，帶有符號表的VxWorks二進制文件

1.1啟動過程

VxWorks OS有三種映像：

? Loadable Images：由Bootrom引導通過網口或串口下載到RAM

? ROM-based Images（壓縮/沒有壓縮）：即將Image直接燒入ROM，運行時將Image拷入RAM中運行。

? ROM-Resident Images：Image的指令部分駐留在ROM中運行，僅將數據段部分拷入RAM。

注意這里說的三種映像都是包含真正操作系統VxWorks的映像，其中后兩種可以直接啟動并運行起來，但是第一種不行，它必須借助另一個叫做Boot Image的映像（可以在Tornado中的build->build boot rom中生成）才能運行起來，也就是利用Boot Image引導起來然后通過網口或串口下載真正包含VxWorks的Loadable Image,然后才能運行起來。也就是說Boot Image是和Loadable Image 結合使用的。

現在看來一共有四種映像文件，讓我們看看它們的組成吧：

? Boot Image：包含一段叫做BootStrap Programs的程序+一段ROM BOOT Program程序。

? Loadable Images：由操作系統VxWorks和應用組成的映像。

? ROM-based Images（壓縮/沒有壓縮）：包含一段叫做BootStrap Programs的程序+ Loadable Images(即由操作系統VxWorks和應用組成的映像)

? ROM-Resident Images：同上

通過上面我們可以看出，ROM-based Images，ROM-Resident Images，Boot Image三種映像都包含一段叫做BootStrap Programs的程序，它具有啟動功能，可以把ROM中的代碼段和數據段拷貝到RAM中。

下面我們來看看三種VxWorks OS映像的啟動順序：

Loadable Images是依靠Boot Image加載啟動的，首先有Boot Image中的程序BootStrap Programs把Boot Program程序加載到RAM中的RAM_HIGH_ADRS處，然后控制權交給Boot Program，由Boot Program負責一系列簡單的硬件初始化（網口，串口等），開始下載Loadable Images（即包含應用的VxWorks操作系統）到RAM_LOW_ADRS，之后控制權交給VxWorks操作系統開始執行。